1、PLC

　　(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

　　(2)连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

　　(3)可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

　　(4)也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

　　(5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

　　(6)大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

　　(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

　　(8)主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

　　(9)制造商：GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。

　　2、DCS或TDCS

　　(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication，Computer，Control、CRT)技术于一身的监控技术。

　　(2)从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。

　　(3)PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

　　(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

　　(5)模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

　　(6)一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

　　(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。

　　(8)缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

　　(9)用于大规模的连续过程控制，如石化等。

　　(10)制造商：Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS&NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann&Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。

　　3、FCS

　　(1)基本任务是：本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。

　　(2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。

　　(3)用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。

　　(4)在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。

　　(5)多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。