电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题，尚未有简单有效的技术手段对变压器内部故障进行查找。深圳供电局将机器人技术应用于变压器内部检测中，通过对机器人工作环境的分析，提出了相关设计要求，并以此为依据进行了机器人总体结构设计、机器人内部设备的优化布置及关键件结构设计，形成了一种浮游式球形机器人结构，使机器人的运动能力能够满足变压器内部检测要求。
 

　　该款机器人的成功研制，是提升电网智能化水平的一大创举。不仅彻底改变了人工巡检的现状，即由检测机器人代替人工，而且可高效快捷地完成变压器内部检测工作，实现变压器内部检测自动化与智能化，可大大节省变压器内部巡检工作时间，同时也降低了工作人员的风险。随着该成果的进一步推广应用，一方面可以显著提高电网智能化水平；另一方面也将产生巨大的经济效益和良好的社会效益。
 

　　(原标题：深圳供电局首款变压器内部检测机器人研制成功）