控制步进电机应注意以下几点：

① 必须选择EP1系列晶体管输出形式的PLC，如EP1-M1614TA。

② EP1系列的高速脉冲输出口为Y0和Y1。PLC控制步进电机时，可选择脉冲加方向控制方式，最多可以控制两轴(两台步进)。控制回路接线示意图：

Y0输出高速脉冲，Y2控制方向，Y3控制使能；使用PLC的24V电源，无需加电阻限流。