要闻 2018-04-02 15:35:33 中国仪表网
【中国仪表网 仪表下游】在能源日益枯竭并且环境压力越来越大的今天,核能作为相对清洁的能源,受到全世界的重视和广泛应用,但是,在发生意外时,其后果的严重性也是令人们不堪设想,开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,成为各国研发的重点。 但是由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,机器人的研发并不是易事
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